159補口機包括行走控制車、除銹車及噴涂車，各車之間通過萬向節(jié)依次連接，除銹車的除銹裝置由三臺安裝在旋轉軸上的角向磨光機組成，噴涂車包括出料管及噴涂旋杯，出料管的出料口接入噴涂旋杯的進料口，行走控制車的后墻板上安裝有監(jiān)控除銹裝置運行狀況的廣角攝像頭。出料管的出料口安裝有電磁閥，電磁閥的出口接入噴涂旋杯的進料口，料泵工作時電磁 閥打開，料管內(nèi)涂料正常送至噴涂旋杯內(nèi)；料泵停止后電磁閥關閉，阻止料管內(nèi)涂料因為重力緣故向內(nèi)或向外流淌。采用在行走輪上增加強力磁鐵，在行走輪附近安 裝編碼器，確保設備不會因為管道坡度原因出現(xiàn)滑坡、偏離焊道的現(xiàn)象。