89-159補口機的行走機構，包括：行走電機、傳動機構、主動輪和從動輪，在車體后部的至少一節車身的一端安裝滾輪支架，每對從動輪安裝在滾輪支架兩側，滾輪支架的外形高度和寬度均小于車體的直徑，在滾輪支架下部內側安裝有軸承，在軸承上安裝有從動軸，在滾輪支架的外側各安裝一輪軸連接套，輪軸連接套的一端連接從動軸，另一端連接從動輪；主動輪安裝在車體前部并由行走電機和傳動機構傳動。該行走機構的主動輪和從動輪分別安裝在車身端部的減速機殼和滾輪支架上，每對輪子外側面之間的距離小于等于或略大于車體的直徑，輪子底部略低于車體底部，減小了補口車的整體外形尺寸，適用于小管徑管道的防腐蝕處理。