除銹機主要用于鋼管道現場施工過程中管道焊接后焊口的內表面清理和除銹，也可作為整體管道內表面的除銹。
除銹機主要組成有小車行走系統、除銹系統、計數觀測系統和控制系統。
除銹機設備特點：
行走系統：
1：小車的行走系統來源于220v作為電源的交流電機，并配備性能優良的減速系統，使小車行走平穩，動力強勁，控制靈活。
2：由于小車整體較重，特采用懸掛行走方式，使小車運行平穩。
3：隨鋼管管徑的不同，只需更換軸和輪子就可實現生產的平穩過渡。
4：配有多處散熱系統，保證良好的通風，延長設備使用壽命。
除銹機構：
1：以交流220伏為電力源，現場生產更靈活。
2：前端配置先進的齒輪箱，齒輪均為調質耐磨料制作，延長了使用壽命。
3：除銹機構配有正反轉鋼絲刷，在離心力的作用下擴展至鋼管內壁刷掃除銹，同時吹掃清理焊口。
計數觀測系統：
1：小車配有高清晰度攝像頭，傳輸圖像更清晰。
2：先進的傳感計數直接反映在數顯儀表上，準確計算距離。
3：監視器配黑白監視器，在野外施工也能清晰可見，避免lcd顯示在光照下無法看清的華而不實現象。有效地避免了操作誤差。
電氣控制：
配有監視、數顯和普通電器控制，省掉復雜操作，易學易用，便于維護和維修。